Здравствуйте, Сергей! Если судимость за предыдущее преступление снята, то при соблюдении условий для применения примирения сторон суд может прекратить дело в связи с примирением сторон. Но это право суда, а не его обязанность. Поэтому суд может дело и не прекратить.